Lines Matching refs:mat
98 Matrix4 Matrix4::invert(const Matrix4 &mat)
100 Matrix4 inverted( mat.data[ 5] * mat.data[10] * mat.data[15] - mat.data[5] * mat.data[11] * mat.data[14] - mat.data[ 9] * mat.data[ 6] * mat.data[15] + mat.data[ 9] * mat.data[ 7] * mat.data[14] + mat.data[13] * mat.data[ 6] * mat.data[11] - mat.data[13] * mat.data[ 7] * mat.data[10],
101 -mat.data[ 4] * mat.data[10] * mat.data[15] + mat.data[4] * mat.data[11] * mat.data[14] + mat.data[ 8] * mat.data[ 6] * mat.data[15] - mat.data[ 8] * mat.data[ 7] * mat.data[14] - mat.data[12] * mat.data[ 6] * mat.data[11] + mat.data[12] * mat.data[ 7] * mat.data[10],
102 mat.data[ 4] * mat.data[ 9] * mat.data[15] - mat.data[4] * mat.data[11] * mat.data[13] - mat.data[ 8] * mat.data[ 5] * mat.data[15] + mat.data[ 8] * mat.data[ 7] * mat.data[13] + mat.data[12] * mat.data[ 5] * mat.data[11] - mat.data[12] * mat.data[ 7] * mat.data[ 9],
103 -mat.data[ 4] * mat.data[ 9] * mat.data[14] + mat.data[4] * mat.data[10] * mat.data[13] + mat.data[ 8] * mat.data[ 5] * mat.data[14] - mat.data[ 8] * mat.data[ 6] * mat.data[13] - mat.data[12] * mat.data[ 5] * mat.data[10] + mat.data[12] * mat.data[ 6] * mat.data[ 9],
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117 float determinant = mat.data[0] * inverted.data[0] + mat.data[1] * inverted.data[4] + mat.data[2] * inverted.data[8] + mat.data[3] * inverted.data[12];
131 Matrix4 Matrix4::transpose(const Matrix4 &mat)
133 return Matrix4(mat.data[ 0], mat.data[ 1], mat.data[ 2], mat.data[ 3],
134 mat.data[ 4], mat.data[ 5], mat.data[ 6], mat.data[ 7],
135 mat.data[ 8], mat.data[ 9], mat.data[10], mat.data[11],
136 mat.data[12], mat.data[13], mat.data[14], mat.data[15]);
139 Vector3 Matrix4::transform(const Matrix4 &mat, const Vector3 &pt)
141 Vector4 transformed = Vector4::normalize(mat * Vector4(pt.x, pt.y, pt.z, 1.0f));
145 Vector3 Matrix4::transform(const Matrix4 &mat, const Vector4 &pt)
147 Vector4 transformed = Vector4::normalize(mat * pt);