Lines Matching defs:v2
42 v2 = Vector3::Random();
49 VERIFY_IS_MUCH_SMALLER_THAN(v1.cross(v2).eigen2_dot(v1), Scalar(1));
91 VERIFY_IS_APPROX(q1 * v2, q1.toRotationMatrix() * v2);
92 VERIFY_IS_APPROX(q1 * q2 * v2,
93 q1.toRotationMatrix() * q2.toRotationMatrix() * v2);
95 VERIFY( (q2*q1).isApprox(q1*q2, largeEps) || !(q2 * q1 * v2).isApprox(
96 q1.toRotationMatrix() * q2.toRotationMatrix() * v2));
115 VERIFY_IS_APPROX(v2.normalized(),(q2.setFromTwoVectors(v1,v2)*v1).normalized());
116 VERIFY_IS_APPROX(v2.normalized(),(q2.setFromTwoVectors(v1,v2)*v1).normalized());