Lines Matching refs:result
90 inv_error_t result;
93 result = inv_get_gyro(data);
96 result = inv_get_accel(data);
99 result = inv_get_temperature(data);
102 result = inv_get_rot_mat(data);
105 result = inv_get_quaternion(data);
108 result = inv_get_linear_accel(data);
111 result = inv_get_linear_accel_in_world(data);
114 result = inv_get_gravity(data);
117 result = inv_get_angular_velocity(data);
120 result = inv_get_euler_angles(data);
123 result = inv_get_euler_angles_x(data);
126 result = inv_get_euler_angles_y(data);
129 result = inv_get_euler_angles_z(data);
132 result = inv_get_gyro_temp_slope(data);
135 result = inv_get_gyro_bias(data);
138 result = inv_get_accel_bias(data);
141 result = inv_get_mag_bias(data);
144 result = inv_get_gyro_and_accel_sensor(data);
147 result = inv_get_mag_raw_data(data);
150 result = inv_get_magnetometer(data);
153 result = inv_get_pressure(data);
156 result = inv_get_heading(data);
159 result = inv_get_gyro_cal_matrix(data);
162 result = inv_get_accel_cal_matrix(data);
165 result = inv_get_mag_cal_matrix(data);
168 result = inv_get_mag_bias_error(data);
171 result = inv_get_mag_scale(data);
174 result = inv_get_local_field(data);
177 result = inv_get_relative_quaternion(data);
183 return result;
388 inv_error_t result;
391 result = inv_get_gyro_float(data);
394 result = inv_get_accel_float(data);
397 result = inv_get_temperature_float(data);
400 result = inv_get_rot_mat_float(data);
403 result = inv_get_quaternion_float(data);
406 result = inv_get_linear_accel_float(data);
409 result = inv_get_linear_accel_in_world_float(data);
412 result = inv_get_gravity_float(data);
415 result = inv_get_angular_velocity_float(data);
418 result = inv_get_euler_angles_float(data);
421 result = inv_get_euler_angles_x_float(data);
424 result = inv_get_euler_angles_y_float(data);
427 result = inv_get_euler_angles_z_float(data);
430 result = inv_get_gyro_temp_slope_float(data);
433 result = inv_get_gyro_bias_float(data);
436 result = inv_get_accel_bias_float(data);
439 result = inv_get_mag_bias_float(data);
442 result = inv_get_gyro_and_accel_sensor_float(data);
445 result = inv_get_mag_raw_data_float(data);
448 result = inv_get_magnetometer_float(data);
451 result = inv_get_pressure_float(data);
454 result = inv_get_heading_float(data);
457 result = inv_get_gyro_cal_matrix_float(data);
460 result = inv_get_accel_cal_matrix_float(data);
463 result = inv_get_mag_cal_matrix_float(data);
466 result = inv_get_mag_bias_error_float(data);
469 result = inv_get_mag_scale_float(data);
472 result = inv_get_local_field_float(data);
475 result = inv_get_relative_quaternion_float(data);
481 return result;
510 inv_error_t result;
513 result = inv_set_gyro_bias(data);
516 result = inv_set_accel_bias(data);
519 result = inv_set_mag_bias(data);
522 result = inv_set_gyro_temp_slope(data);
525 result = inv_set_local_field(data);
528 result = inv_set_mag_scale(data);
534 return result;
560 inv_error_t result;
564 result = inv_set_gyro_temp_slope_float(data);
567 result = inv_set_gyro_bias_float(data);
570 result = inv_set_accel_bias_float(data);
573 result = inv_set_mag_bias_float(data);
576 result = inv_set_local_field_float(data);
579 result = inv_set_mag_scale_float(data);
582 result = INV_ERROR_INVALID_PARAMETER;
586 return result;