Lines Matching refs:qx
3769 qx = q[0], qy = q[1], qz = q[2], qw = q[3],
3773 iy = qw * y + qz * x - qx * z,
3774 iz = qw * z + qx * y - qy * x,
3775 iw = -qx * x - qy * y - qz * z;
3778 out[0] = ix * qw + iw * -qx + iy * -qz - iz * -qy;
3779 out[1] = iy * qw + iw * -qy + iz * -qx - ix * -qz;
3780 out[2] = iz * qw + iw * -qz + ix * -qy - iy * -qx;
4418 qx = q[0], qy = q[1], qz = q[2], qw = q[3],
4422 iy = qw * y + qz * x - qx * z,
4423 iz = qw * z + qx * y - qy * x,
4424 iw = -qx * x - qy * y - qz * z;
4427 out[0] = ix * qw + iw * -qx + iy * -qz - iz * -qy;
4428 out[1] = iy * qw + iw * -qy + iz * -qx - ix * -qz;
4429 out[2] = iz * qw + iw * -qz + ix * -qy - iy * -qx;