Lines Matching refs:Quaternionx
32 typedef Quaternion<Scalar> Quaternionx;
45 Quaternionx q1, q2;
98 typedef Quaternion<Scalar> Quaternionx;
127 Quaternionx q1, q2;
142 VERIFY_IS_APPROX(q1 * v1, Quaternionx(aa) * v1);
147 VERIFY( !(q1 * v1).isApprox(Quaternionx(AngleAxisx(aa.angle()*2,aa.axis())) * v1) );
151 VERIFY_IS_APPROX(q1 * v1, Quaternionx(aa) * v1);
155 VERIFY( !(q1 * v1).isApprox(Quaternionx(AngleAxisx(aa.angle()*2,aa.axis())) * v1) );
160 Quaternionx(AngleAxisx(a,v1.normalized())).toRotationMatrix());
166 Quaternionx(m).toRotationMatrix());