Lines Matching refs:s0
112 Scalar s0 = internal::random<Scalar>(), s1 = internal::random<Scalar>();
296 t0.scale(s0).translate(v0);
297 t1 = Eigen::Scaling(s0) * Translation3(v0);
299 t0.prescale(s0);
300 t1 = Eigen::Scaling(s0) * t1;
304 t0.scale(s0);
305 t1 = t3 * Eigen::Scaling(s0,s0,s0);
307 t0.prescale(s0);
308 t1 = Eigen::Scaling(s0,s0,s0) * t1;
312 t0.scale(s0);
313 t1 = t3 * Eigen::Scaling(s0);
315 t0.prescale(s0);
316 t1 = Eigen::Scaling(s0) * t1;
448 s0 = internal::random<Scalar>(-100,100);
450 Rotation2D<Scalar> R0(s0), R1(s1);
452 t20 = Translation2(v20) * (R0 * Eigen::Scaling(s0));
453 t21 = Translation2(v20) * R0 * Eigen::Scaling(s0);
456 t20 = Translation2(v20) * (R0 * R0.inverse() * Eigen::Scaling(s0));
457 t21 = Translation2(v20) * Eigen::Scaling(s0);
460 VERIFY_IS_APPROX(s0, (R0.slerp(0, R1)).angle());
464 if(std::cos(s0)>0)
483 r1 = Rotation2D<Scalar>(s0); // copy assignment
484 VERIFY_IS_APPROX(r1.angle(),s0);
486 VERIFY_IS_APPROX(r2.angle(),s0);