1#ifndef ANDROID_DVR_RANGE_H_
2#define ANDROID_DVR_RANGE_H_
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4#include <private/dvr/eigen.h>
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6namespace android {
7namespace dvr {
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9// TODO(skiazyk): Replace all instances of this with Eigen::AlignedBox
10
11// Container of two points that define a 2D range.
12template <class T, int d>
13struct Range {
14  // Construct an uninitialized Range.
15  Range() {}
16  Range(Eigen::Vector<T, d> p1, Eigen::Vector<T, d> p2) : p1(p1), p2(p2) {}
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18  static Range<T, d> FromSize(Eigen::Vector<T, d> p1,
19                              Eigen::Vector<T, d> size) {
20    return Range<T, d>(p1, p1 + size);
21  }
22
23  bool operator==(const Range<T, d>& rhs) const {
24    return p1 == rhs.p1 && p2 == rhs.p2;
25  }
26
27  Eigen::Vector<T, d> GetMinPoint() const { return p1; }
28
29  Eigen::Vector<T, d> GetMaxPoint() const { return p2; }
30
31  Eigen::Vector<T, d> GetSize() const { return p2 - p1; }
32
33  Eigen::Vector<T, d> p1;
34  Eigen::Vector<T, d> p2;
35};
36
37typedef Range<int, 2> Range2i;
38typedef Range<float, 2> Range2f;
39
40}  // namespace dvr
41}  // namespace android
42
43#endif  // ANDROID_DVR_RANGE_H_
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