/external/ceres-solver/internal/ceres/generated/ |
H A D | partitioned_matrix_view_2_d_d.cc | 54 template class PartitionedMatrixView<2, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>;
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H A D | partitioned_matrix_view_4_4_d.cc | 54 template class PartitionedMatrixView<4, 4, Eigen::Dynamic>;
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H A D | partitioned_matrix_view_d_d_d.cc | 50 template class PartitionedMatrixView<Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>;
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H A D | schur_eliminator_2_2_d.cc | 54 template class SchurEliminator<2, 2, Eigen::Dynamic>;
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H A D | schur_eliminator_2_3_d.cc | 54 template class SchurEliminator<2, 3, Eigen::Dynamic>;
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H A D | schur_eliminator_2_4_d.cc | 54 template class SchurEliminator<2, 4, Eigen::Dynamic>;
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H A D | schur_eliminator_2_d_d.cc | 54 template class SchurEliminator<2, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>;
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H A D | schur_eliminator_4_4_d.cc | 54 template class SchurEliminator<4, 4, Eigen::Dynamic>;
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H A D | schur_eliminator_d_d_d.cc | 50 template class SchurEliminator<Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>;
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/external/ceres-solver/internal/ceres/ |
H A D | implicit_schur_complement.cc | 33 #include "Eigen/Dense" 160 .selfadjointView<Eigen::Upper>()
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H A D | implicit_schur_complement_test.cc | 34 #include "Eigen/Dense" 105 lhs->triangularView<Eigen::StrictlyLower>() = 106 lhs_ref.triangularView<Eigen::StrictlyUpper>().transpose(); 112 schur_solution = lhs->selfadjointView<Eigen::Upper>().llt().solve(*rhs); 162 lhs.selfadjointView<Eigen::Upper>().llt().solve(rhs);
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H A D | jet_test.cc | 308 Eigen::Matrix<J, 2, 2> M; 309 Eigen::Matrix<J, 2, 1> v, r1, r2;
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H A D | line_search.cc | 144 return direction_.lpNorm<Eigen::Infinity>();
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H A D | line_search_direction.cc | 299 inverse_hessian_.selfadjointView<Eigen::Lower>()); 304 inverse_hessian_.selfadjointView<Eigen::Lower>() * 308 B.selfadjointView<Eigen::Lower>(). 314 inverse_hessian_.triangularView<Eigen::Lower>() += 319 inverse_hessian_.selfadjointView<Eigen::Lower>() *
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H A D | line_search_minimizer.cc | 49 #include "Eigen/Dense" 93 (x - projected_gradient_step).lpNorm<Eigen::Infinity>();
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H A D | linear_solver.h | 106 row_block_size(Eigen::Dynamic), 107 e_block_size(Eigen::Dynamic), 108 f_block_size(Eigen::Dynamic) {
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H A D | partitioned_matrix_view.cc | 74 (options.f_block_size == Eigen::Dynamic)) { 75 return new PartitionedMatrixView<2, 2, Eigen::Dynamic>( 98 (options.f_block_size == Eigen::Dynamic)) { 99 return new PartitionedMatrixView<2, 3, Eigen::Dynamic>( 128 (options.f_block_size == Eigen::Dynamic)) { 129 return new PartitionedMatrixView<2, 4, Eigen::Dynamic>( 133 (options.e_block_size == Eigen::Dynamic) && 134 (options.f_block_size == Eigen::Dynamic)) { 135 return new PartitionedMatrixView<2, Eigen::Dynamic, Eigen [all...] |
H A D | partitioned_matrix_view.h | 112 template <int kRowBlockSize = Eigen::Dynamic, 113 int kEBlockSize = Eigen::Dynamic, 114 int kFBlockSize = Eigen::Dynamic >
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H A D | partitioned_matrix_view_impl.h | 154 MatrixVectorMultiply<Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, 1>( 220 MatrixTransposeVectorMultiply<Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, 1>( 370 <Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, 1>(
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H A D | polynomial.cc | 38 #include "Eigen/Dense" 233 Eigen::EigenSolver<Matrix> solver(companion_matrix, false); 234 if (solver.info() != Eigen::Success) { 261 return Eigen::VectorXd::Zero(1);
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H A D | preconditioner.h | 55 row_block_size(Eigen::Dynamic), 56 e_block_size(Eigen::Dynamic), 57 f_block_size(Eigen::Dynamic) {
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H A D | program_evaluator.h | 245 MatrixTransposeVectorMultiply<Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, 1>(
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H A D | residual_block.cc | 47 using Eigen::Dynamic;
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H A D | schur_complement_solver.cc | 54 #include "Eigen/Dense" 55 #include "Eigen/SparseCore" 116 // Eigen's Cholesky factorization. 137 Eigen::LLT<Matrix, Eigen::Upper> llt = 139 .selfadjointView<Eigen::Upper>() 141 if (llt.info() != Eigen::Success) { 144 "Eigen failure. Unable to perform dense Cholesky factorization."; 433 // Eigen's sparse cholesky factorization routines. 445 "Eigen' [all...] |
H A D | schur_complement_solver.h | 51 #include "Eigen/SparseCholesky" 192 typedef Eigen::SimplicialLDLT<Eigen::SparseMatrix<double> > SimplicialLDLT;
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