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/external/ceres-solver/internal/ceres/generated/
H A Dpartitioned_matrix_view_2_d_d.cc54 template class PartitionedMatrixView<2, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>;
H A Dpartitioned_matrix_view_4_4_d.cc54 template class PartitionedMatrixView<4, 4, Eigen::Dynamic>;
H A Dpartitioned_matrix_view_d_d_d.cc50 template class PartitionedMatrixView<Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>;
H A Dschur_eliminator_2_2_d.cc54 template class SchurEliminator<2, 2, Eigen::Dynamic>;
H A Dschur_eliminator_2_3_d.cc54 template class SchurEliminator<2, 3, Eigen::Dynamic>;
H A Dschur_eliminator_2_4_d.cc54 template class SchurEliminator<2, 4, Eigen::Dynamic>;
H A Dschur_eliminator_2_d_d.cc54 template class SchurEliminator<2, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>;
H A Dschur_eliminator_4_4_d.cc54 template class SchurEliminator<4, 4, Eigen::Dynamic>;
H A Dschur_eliminator_d_d_d.cc50 template class SchurEliminator<Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>;
/external/ceres-solver/internal/ceres/
H A Dimplicit_schur_complement.cc33 #include "Eigen/Dense"
160 .selfadjointView<Eigen::Upper>()
H A Dimplicit_schur_complement_test.cc34 #include "Eigen/Dense"
105 lhs->triangularView<Eigen::StrictlyLower>() =
106 lhs_ref.triangularView<Eigen::StrictlyUpper>().transpose();
112 schur_solution = lhs->selfadjointView<Eigen::Upper>().llt().solve(*rhs);
162 lhs.selfadjointView<Eigen::Upper>().llt().solve(rhs);
H A Djet_test.cc308 Eigen::Matrix<J, 2, 2> M;
309 Eigen::Matrix<J, 2, 1> v, r1, r2;
H A Dline_search.cc144 return direction_.lpNorm<Eigen::Infinity>();
H A Dline_search_direction.cc299 inverse_hessian_.selfadjointView<Eigen::Lower>());
304 inverse_hessian_.selfadjointView<Eigen::Lower>() *
308 B.selfadjointView<Eigen::Lower>().
314 inverse_hessian_.triangularView<Eigen::Lower>() +=
319 inverse_hessian_.selfadjointView<Eigen::Lower>() *
H A Dline_search_minimizer.cc49 #include "Eigen/Dense"
93 (x - projected_gradient_step).lpNorm<Eigen::Infinity>();
H A Dlinear_solver.h106 row_block_size(Eigen::Dynamic),
107 e_block_size(Eigen::Dynamic),
108 f_block_size(Eigen::Dynamic) {
H A Dpartitioned_matrix_view.cc74 (options.f_block_size == Eigen::Dynamic)) {
75 return new PartitionedMatrixView<2, 2, Eigen::Dynamic>(
98 (options.f_block_size == Eigen::Dynamic)) {
99 return new PartitionedMatrixView<2, 3, Eigen::Dynamic>(
128 (options.f_block_size == Eigen::Dynamic)) {
129 return new PartitionedMatrixView<2, 4, Eigen::Dynamic>(
133 (options.e_block_size == Eigen::Dynamic) &&
134 (options.f_block_size == Eigen::Dynamic)) {
135 return new PartitionedMatrixView<2, Eigen::Dynamic, Eigen
[all...]
H A Dpartitioned_matrix_view.h112 template <int kRowBlockSize = Eigen::Dynamic,
113 int kEBlockSize = Eigen::Dynamic,
114 int kFBlockSize = Eigen::Dynamic >
H A Dpartitioned_matrix_view_impl.h154 MatrixVectorMultiply<Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, 1>(
220 MatrixTransposeVectorMultiply<Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, 1>(
370 <Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, 1>(
H A Dpolynomial.cc38 #include "Eigen/Dense"
233 Eigen::EigenSolver<Matrix> solver(companion_matrix, false);
234 if (solver.info() != Eigen::Success) {
261 return Eigen::VectorXd::Zero(1);
H A Dpreconditioner.h55 row_block_size(Eigen::Dynamic),
56 e_block_size(Eigen::Dynamic),
57 f_block_size(Eigen::Dynamic) {
H A Dprogram_evaluator.h245 MatrixTransposeVectorMultiply<Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, 1>(
H A Dresidual_block.cc47 using Eigen::Dynamic;
H A Dschur_complement_solver.cc54 #include "Eigen/Dense"
55 #include "Eigen/SparseCore"
116 // Eigen's Cholesky factorization.
137 Eigen::LLT<Matrix, Eigen::Upper> llt =
139 .selfadjointView<Eigen::Upper>()
141 if (llt.info() != Eigen::Success) {
144 "Eigen failure. Unable to perform dense Cholesky factorization.";
433 // Eigen's sparse cholesky factorization routines.
445 "Eigen'
[all...]
H A Dschur_complement_solver.h51 #include "Eigen/SparseCholesky"
192 typedef Eigen::SimplicialLDLT<Eigen::SparseMatrix<double> > SimplicialLDLT;

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